如图，这是最近做的全桥移相的一个实验板，只包含了控制和驱动还有功率管，主控是F334。比较业余板子做的不怎么样，勿喷。
前段时间开始写程序，先是遇到HRtiM的问题，后来摸索10来天，问题基本搞定，已经上电试过，没发现问题。现在开始写PID算法，算法写出个框架了，可是在写ADC采样程序的时候遇到了出乎意料的问题。
问题是这样的，
1、我想在每个周期的上升沿进行电流采样，每个周期的下降沿停止采样，来计算每个周期的有功功率和一些其它参数。由tim3更新事件来触发ADC转换，然后用中断（中断可以是来自HRTIM或者外部PWM的周期上下沿中断）来开启和关断TIM3。ADC的数值由ADC的中断读入到数组。由于在实际应用中频率是变化的，所以没办法使用DMA来确定每个周期需要采集的点数。其实用不用DMA都无所谓，主要是遇到一下问题。
TIM3的时钟是72M，周期为72，由它来驱动ADC，采样率应该是1M，当对40KHZ进行采样的时候，周期25us，所以对应的AD采样点也应是25个点才对，但是我的数组出来的个数是乱七八糟的，有时候多有时候少，更改TIM3的周期寄存器，也就是更改触发的速度，数组里的采样点的数量变化的也不对，反正就是对不上。
2、后来干脆去掉TIM3触发，由PWM上下沿中断直接软件启动和关闭ADC，同时在ADC的中断读取数值，奇怪的是，40K的PWM，总采样时间25us,但是得到的点数才10多个，难道ADC转换速度这么慢？不是能到到5M以上吗？还有就是我把PWM频率提升到65k,心想采样点数肯定变得更少，谁知道采样点数竟然变成24个,崩溃中呀，说白了，这个ADC采样点数和由TIM3触发时差不多，采样速度不受控制，有多有少。

以上就是大概遇到问题，之前用F103的时候就这么干过，就是采样频率没有这么高而已，本以为这次没问题的地方出来这么大问题希望各位同仁帮帮忙