上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平；
4、 浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG)
信号进入芯片内部后，既没有接上拉电阻也没有接下拉电阻，经由触发器输入。
配置成这个模式后，用电压变量引脚电压为1点几伏，这是个不确定值。由于其输入阻抗比较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议，比如IIC、USART的等。
我没有看到 施密特触发器 这个啥呀？ 别人博文为什么用 GPIO_Mode_IN_FLOATING行呢？
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施密特触发器，相当于一个信号整形器，可以滤除信号的毛刺。
别人博文为什么用 GPIO_Mode_IN_FLOATING行，可能别人的IC外面有上拉电阻。
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