最近在用F103R8T6做电机控制，SPI定时读旋变解码信号，获得位置信息。2.0的库，角度是在做电流环控制的时候读的，是在AD中断里做的，和载波周期一个频率。
这个SPI如果在sys
tick中断里定时读，完全没有问题，结果放在AD中断里就不成功，一直停在spi的等待while里。开始以为是时间不够用，后来发现根本不是。就是这个AD中断里，SPI的功能貌似不行了。后来开了tim1中断做spi，结果同AD中断。时间完全够用的，就是SPI功能没了。
现在能跑的程序是将spi放在systick里，250us定时读角度值。因系统执行pwm计算的周期是69us，我觉得如果250us定时读，那每次做角度变换的值都不是最新的，如果放在69us的中断里去读，每次都是最新的，比250u好，结果spi不能用了。
250us定时读电机是可以运行。只是想知道为什么spi放在AD中断里不能用了。
有人碰到过这个问题吗？普通MCU貌似不会这样，是因为
ARM核吗？
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改的，之前是500us的。为了快点读角度，改成250us了。
AD中断不快了，跟载波一个频率。
8us是在示波器上，用IO口测出来的，执行spi的时候IO置位，退出的时候清零， 测高电平时间
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