请教一下，STM32F407的ADC，使用前需要校准吗？

    我采用微雪的开发板，主芯片：STM32F407ZET6；ADC例程是采用cubemx生成的。
    ADC采样后，通过UART把采样结果输出，发现每次的采用结果都不一样，求指导一下是什么原因引起？？
    ADC采样输入引脚是PA6，我把PA6直接接地，或直接接电源，结果都会变，而且变化有时候有20左右，感觉变化太大，很不准。
        PA6接地时，输出：0、6、8、14、0、21......
        PA6接电源时，输出：4095、4093、4087、4081......