STM32

HAL UART发送接收死锁

2019-07-14 14:51发布

站内问答 / STM32/STM8
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STM32F105S使用中断接收，触发UART_Receive_IT()中的   ......

   if(--huart->RxXferCount == 0)
    {
      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

      /* Check if a transmit process is ongoing or not */
      if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX)
      {
        huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
      }
      else
      {
        /* Disable the UART Parity Error Interrupt */
        __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);

        /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
        __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);

       huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
      }
      HAL_UART_RxCpltCallback(huart);


      ......

     进入HAL_UART_RxCpltCallback(huart);后，判断huart->State 尽然不是上面的2个中的一个，然后返回HAL_BUSY状态，导致死锁


    请问哪位遇到过这种情况吗？请指点下，系统使用了FREERTOS.


    现象：
    串口发送（没用中断发送），---->有接收，又触发发送，导致死锁
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13条回答
7762642422d
2019-07-15 13:37
rstech_rd 发表于 2019-1-2 18:05
本帖最后由 benlarden 于 2017-4-10 14:02 编辑

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

你的程序逻辑有严重的潜在问题！
HAL_UART_RxCpltCallback()函数是在中断里被调用的，而你又在该函数里面调用了发送函数：
HAL_UART_Transmit()。
你看代码，HAL_UART_Transmit()会判断uart的状态，此时返回了HAL_BUSY。
另外即使不是由上述原因产生的，也没有这么用的。收发尽量一直（要么中断，要么阻塞式）。
再者，HAL_UART_RxCpltCallback()里面只能用HAL_UART_Receive_IT()类型的开启中断函数。

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