STM32F105S使用中断接收,触发UART_Receive_IT()中的 ......
if(--huart->RxXferCount == 0)
{
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
/* Check if a transmit process is ongoing or not */
if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX)
{
huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
}
else
{
/* Disable the UART Parity Error Interrupt */
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);
/* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);
huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
}
HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
......
进入HAL_UART_RxCpltCallback(huart);后,判断huart->State 尽然不是上面的2个中的一个,然后返回HAL_BUSY状态,导致死锁
请问哪位遇到过这种情况吗?请指点下,系统使用了FREERTOS.
现象:
串口发送(没用中断发送),---->有接收,又触发发送,导致死锁
你的程序逻辑有严重的潜在问题!
HAL_UART_RxCpltCallback()函数是在中断里被调用的,而你又在该函数里面调用了发送函数:
HAL_UART_Transmit()。
你看代码,HAL_UART_Transmit()会判断uart的状态,此时返回了HAL_BUSY。
另外即使不是由上述原因产生的,也没有这么用的。收发尽量一直(要么中断,要么阻塞式)。
再者,HAL_UART_RxCpltCallback()里面只能用HAL_UART_Receive_IT()类型的开启中断函数。
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