IAP可以有两个工程，一个是bootloader、一个是应用工程app。在app中同样也可以进行bootloader，同样可以IAP，只要程序写得足够好。

对于可以互相iap的程序，两个工程的ROM和RAM设置不能冲突。
但是上电启动的地址是固定的，对于STM32内部Flash来说，上电必须从0x0800 0000地址启动。

一般普通的IAP程序，在bootloader程序中，从0x0800 0000地址启动。执行完bootloader后，将程序跳转，并交给应用程序app执行。