目的：STM32f103 + HAL库 + UART + DMA实现调试日志打印输出功能。

实现思路：通过UART + DMA发送数据到串口调试助手，使用静态数组buffer缓存需要发送数据，通过UART_TX + DMA方式发送buffer数据。
在UART_TX_DMA中断服务函数中判断静态数组buffer数据是否发送完，如没发送完成将在调用UART_TX_DMA继续发送。
当buffer缓存满了时，阻塞等待UART_TX_DMA发送完成，然后继续发送。

效果：
        在裸机中，for循环发送数据，通过串口调试助手接收正确，目前没有发现问题。
        在ucosiii中（使能了中断延迟发布，时钟节拍1000HZ），for循环发送数据，发送一会就会一直停留在阻塞等待UART_TX_DMA发送完成，没有进入UART_TX_DMA中断服务函数（最开始能进入，发送一会后才不进入），为什么会出现这种情况，裸机中不会发生这样的情况。