我想是否可以利用应答域：

大家都知道，CAN节点在发送报文时，是一边发送一边检测总线状态的，一个CAN节点在CAN网络上发送数据，如果有其他节点接收，则会在报文的应答域拉低(应答域位于仲裁域后边)，以此表示“我已经接收了这报文”，发送节点在检查到发出去的报文的应答域有其他节点反应，就表示也就表示发送的信息有其他节点成功接收，也就是说，发送节点发送结果为成功，这个就是CAN与其他总线不同的地方，CAN节点发送数据后是知道是否发送成功的，不像USART，I2C，SPI，I2S那样，发出数据后发送方完全不知道对方是否成功接收，只有在对方再回复一条协议上或者应用层上的数据才知道“原来之前发送的数据有其他人接收到”，这个是CAN不一样的地方，知道这个后，我想是否可以通过尝试各种波特率发送报文，若发送成功，则表示这个波特率就是正确的。

当然这个只是我的推测，实际应用还得看楼主验证结果。。。勿喜莫喷！