SPI采集数据是以时钟的边沿采集数据，当你用表笔触碰时钟线后，造成了时钟脉冲的丢失，导致接收数据端收到的时钟脉冲丢失，采集数据位也就响应丢失，导致整个数据帧都对不齐了。我看你用的是HAL库，在你调用void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)函数里，用判寄存器方式将SPI缓存里的数据读空，问题应该就解决了。其实在调用HAL_SPI_RxCpltCallback函数的时候，是你自己定义的spi2RecvDate缓存数据满了才进到那个回调函数里，其实SPI接收数据缓存里还有数据。