cmstock 发表于 2018-12-21 13:59
谢谢这么详细的回答，有一点我还不明白，因为我使能了预装载功能，按理说应该是同时刻更新的呀。

更新触发源没设置好。比如TIMC和TIMD的更新触发源都设置为主定时器更新（MSTU: Master Timer update）。然后主定时器的更新可以设置成软件更新（MSWU: Master Timer Software update）也可以设置成主定时器周期完成时更新（MREPU: Master Timer Repetition update）。我劝你多看看手册，不要着急。我当时也是整了10来天才搞明白的。