产品是做工控的，MCU采用的STM32F407，双MCU用SPI通讯，1块做通讯，一块做控制。产品具有单机独立工作和主备从并联工作两种方式，并联时采用的CAN总线通讯，控制采用modbus TCP通讯到控制室。目前遇到问题，当产品单机独立运行时没有问题，采用主备从并联方式运行时，主机、备机、从机之间采用CAN总线交互数据，主机运行时，备机处于待机状态，从机运行状态跟随主机，主机在运行半个月后，通讯芯片出现死机，通讯中断，状态指示灯闪烁停止，控制芯片正常运行，控制停止输出，工作自动切换到备机运行，备机由待机状态切换为运行，从机正常工作。主机断电恢复后，启动到待机模式，又工作半个月后，备机通讯芯片死机，控制芯片正常运行，由于通讯芯片死机，中断输出。工作自动切换到主机运行，从机正常工作。各位大神帮忙分析一下，这种现象问题会不会出现在CAN通讯部分？还是其他问题啊？会不会是系统预分配的堆栈空间不够，溢出引起的？
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1.可能堆栈异常，例如某个子程序，开的一个变量缓冲不够，一开始也没问题，等频繁调用时，慢慢造成你的PC指针或者溢出。
2. 还有一种就是can使用中断方式，是否使用了过多的操作，因为断开没问题，只有联网通讯才出现。
3.可以只保留CAN通讯功能，把其应用的先删除，再试试，会不会出现，这个可以区分是底层的硬件方面的，还是应用层出的问题，缩小范围吧。 建议多搭几套测试环境，看看是那种环境出来的
以上仅供lz参考， 开发最大的工作就是找思路的DEBUG
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