STM32F407运行半个月后出现死机

2019-07-14 15:04发布

产品是做工控的,MCU采用的STM32F407,双MCU用SPI通讯,1块做通讯,一块做控制。产品具有单机独立工作和主备从并联工作两种方式,并联时采用的CAN总线通讯,控制采用modbus TCP通讯到控制室。目前遇到问题,当产品单机独立运行时没有问题,采用主备从并联方式运行时,主机、备机、从机之间采用CAN总线交互数据,主机运行时,备机处于待机状态,从机运行状态跟随主机,主机在运行半个月后,通讯芯片出现死机,通讯中断,状态指示灯闪烁停止,控制芯片正常运行,控制停止输出,工作自动切换到备机运行,备机由待机状态切换为运行,从机正常工作。主机断电恢复后,启动到待机模式,又工作半个月后,备机通讯芯片死机,控制芯片正常运行,由于通讯芯片死机,中断输出。工作自动切换到主机运行,从机正常工作。各位大神帮忙分析一下,这种现象问题会不会出现在CAN通讯部分?还是其他问题啊?会不会是系统预分配的堆栈空间不够,溢出引起的?
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18条回答
冷冷萧魂丶芮
2019-07-17 00:08
safag 发表于 2018-12-21 21:21
我之前遇到过类似问题,后来发现是STM32 CAN通信有个错误计数保护机制,当发现CAN总线错误帧超过128时自动离线。有两个解决办法,CAN芯片初始化或关闭错误计数自动离线功能(在STM32 CAN配置里)。
这个别的没事个别板有问题 原因还是你那CAN总线布线在运行中受干扰问题。最好顺带优化下那CAN线,双绞线首末两端加120欧电阻 ...

你好,请问CAN离线能引起整个系统死机?

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