STM32

HAL库想实现SPI从设备接收并发送数据

2019-07-14 15:06发布

站内问答 / STM32/STM8
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之前用标准库，开SPI接收中断，接收后到数据后判断是否位帧首，是的话，置个标志位，将再接收的数据存放到一个数组里。接收的同时，发送下一个将要发送的数据，等待下一次接收时自动发送出去。接收到一定数量后，判断校验位，清标志位。

现在改用HAL库了，HAL_SPI_Receive_IT( )函数使调用一次开启一次中断，执行完后关闭中断及SPI，然后执行回调函数。
我尝试在回调函数里，再次调用HAL_SPI_Receive_IT( )，以使设备一直处于接收状态。结果，没调成功。
后改成在void SPI2_IRQHandler(void)里，再次调用HAL_SPI_Receive_IT( )函数，暂时可以正常接收。
帧首尾的判断也放在了void SPI2_IRQHandler(void)里，现在接收完一组数据后，通过串口发送过来，是正确的。
按原来的思路，接收一个数据后，就应准备发送下一个准备发送的数据，于是就调用HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t timeout)函数，可最后一个参数，是超时判断用的，超时后，貌似会自动关闭SPI中断及SPI。而我接收完一组数据后，下次数据也许会等比较长的时间......

还有没有别的好的办法供参考？
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13条回答
建企商务服务
2019-07-15 18:45
楼主，我和你遇到了基本一样的问题。我也是用cubeMX生成的工程，两个103开发板通过SPI通信，刚开始以为只要连四根线，通信过一会就出错，后来才发现还要两块开发板共地。现在能实现的是SPI主机循环发送8个字节，SPI从机接收8个字节，并在回调函数里再次开启接收中断。仅执行以上的功能是没有问题的。但我稍微改一点，我想SPI从机通过调用DMA发送大量数据给SPI主机，SPI主机需要发送无效字节来读取，而这个读取同样会进入我的接收中断回调函数。。。。后面就各种问题了，然后就再也无法进入接收回调函数了，我感觉接收中断的开启是不是有问题？楼主你的问题解决了么？

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