之前一直使用UCOS但是没有非常详细的研究，最近对其内核做了一下比较深入的研究, 发现一个问题，百思不得其解，希望各位大牛能够给我讲解，或者一起讨论。   ucos中的开关中断使用M3内核的特殊寄存器 PRIMASK。ucos中进入临界区时候关闭中断使用函数OS_ENTER_CRItiCAL() 。
   该函数是一个宏定义 #define  OS_ENTER_CRITICAL()  （cpu_sr = CPU_SR_Save(); ）  
  函数CPU_SR_Save()在cpu_a.asm中定义，其定义：   CPU_SR_Save
                                                                                     MRS      R0， PRIMASK
                                                                                     CPSID     I
                                                                                     BX         LR
   从《M3权威指南》得知语句  CPSID I关闭了除NMI 和fault 以外的异常。


  在ucos退出中断函数  OSIntExit()函数中先调用函数OS_ENTER_CRITICAL()关闭中断，然后执行函数OSIntCtxSw();
  函数OSIntCtxSw()实际也是一个汇编代码，其作用是开启PendSV中断以实现任务的调度。
  这就有一个矛盾，既然使用函数OS_ENTER_CRITICAL()关闭了中断那么是不能实现PendSV 中断的；但是ucos确实这么用了。




  请教各位大神我是哪里没看明白疏忽了还是由于CPSID  I 不能屏蔽PendSV 中断。