stm32停机

2019-07-14 15:07发布



大家好,请教一个问题:我用STM32f103c8作为主控通过功率驱动电路来控制一个有刷直流电机,当电机速度增大(增大PWM占空比)到一定程度时,stm32就停机了,PWM停止没有输出,其他功能也停止了工作,按理说应该是stm32受到干扰代码跑飞了,但奇怪的是,当我去转动几下电机轴后stm32又接着开始正常工作了(没有重启,速度还是停机前的速度),过一会又停机了,再转动几下电机轴后stm32又接着开始正常工作了,非常奇怪的是在stm32停机的时候它处于一个什么状态?难道是时钟停止了工作?请各位分析一下原因,谢谢。
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18条回答
dfzvzs
2019-07-16 18:27
wtefewrws 发表于 2018-12-19 17:16
1、如果你觉得有干扰的话,在STM32和驱动芯片之间增加光耦,这样控制端就不会受电机侧的干扰。
2、不知道你这个是不是H桥,H桥的话你要确定桥臂上管和下管的驱动之间要有死区时间,感觉有可能是你死区时间设置过小,在增加PWM占空比过大时,出现了上下管近似同时导通的状态,
3、还有一个就是监控一下你的直流母线电压,看 ...

谢谢!
1、有光耦隔离;
2、不是H桥,单个mos管控制;
3、用示波器看过,排除了功率不够的可能;
现象是:速度调高后,PWM和部分IO没有输出,好像是失效了。

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