请问STM32控制两路半桥, MOS管端PWM波形是什么样的

2019-07-14 15:11发布

HELLO 各位大神:
       我最近在学习PWM控制直流有刷电机, 选了个STM32F103x的片子和IRS21867的半桥驱动芯片
IRS21867一个片子需要两路PWM控制,然后在PWM输出波形上面有点疑问。
       请问,直流有刷电机的 半桥MOS管端波形是什么样的呢?

下图是我弄的4路PWM波形如下图,感觉驱动两路半桥MOS会比较奇怪。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。