74芯片主要用来提高GPIO的带负载能力，有些用来波形的整形，光耦起电气隔离，如果你是实验调试用，不加光耦没问题，因为驱动器内部就有高速光耦，如果你做产品设计，比如电机上位机控制器，且价格不会十分敏感，那么信号和PWM的输入输出，最好都加上光耦，你看看驱动器的设计。