以固件库v3.5为例
第一步：
#define FLASH_BASE        ((uint32_t)0x08000000)
#define SRAM_BASE             ((uint32_t)0x20000000)
#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)
#define SRAM_BB_BASE          ((uint32_t)0x22000000)
#define PERIPH_BB_BASE        ((uint32_t)0x42000000)
#define FSMC_R_BASE           ((uint32_t)0xA0000000)
以PERIPH_BASE为例：
说明，mcu把所有外设的寄存器地址在40000000开始向后0x22000000之前的单元中。
这是也可以看出mcu设计者的设计思想。

第二步：在第一步的基础上进一步分段
#define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)
我们可以看出，以PERIPH_BASE（40000000）为首地址的寄存器段
分三部分 ：挂在总线APB1的外设，挂在总线APB2的外设，挂在高速总线AHB的外设
分别对应：APB1PERIPH_BASE，APB2PERIPH_BASE，AHBPERIPH_BASE

第三步：在第二步的基础上进一步分段
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
其它外设的基地址定义也如此，
至此可以大致看到，各外设寄存器的大致分布。

第四步：在前三步的基础上进行具体定义
#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
可以看出GPIOA是指向GPIOA_BASE基地址的，结构体指针。
第一，这个机构体各个成员就是这个外设的配置寄存器
第二，这个结构体的各成员顺序，不能变。因为各外设的配置寄存器地址是死的
typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
这样各功能外设的寄存器地址，就映射到 其对应的结构体指针上了。
如访问 GPIOA->CRL