STM32

如何判断CAN总线的波特率与通信协议？

2019-07-14 15:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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STM32f103开发板通过OBD2与汽车诊断系统通信，采用的协议是ISO15765-4，然后分为4种情况，波特率250K（数据帧为标准或者扩展帧）、500K（数据帧为标准或者扩展帧）.

初步做法：当波特率为250K，数据帧为扩展帧时，发送数据，等待回复，如果有回复说明是这个协议，以此类推。找到对应的协议。

哪位大神有好的建议或者好的方法？
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6条回答
阿信509
2019-07-15 09:02
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