BSRR
BRR， 相关位只有写1才会起作用，写0无效
//GPIOx_ODR： 端口输出数据寄存器，它的31：16位保留不用，15：0对应x的相应引脚，他只能以16位方式操作。
//GPIOx_BSRR：端口位设置/复位寄存器，它的31：16位是清除位(BR15:BR0)，用来复位对应的引脚;15:0位是设置位（BS15：BS0）,用来设置对应的引脚。无论是BR还是BS，都是1有效，即相应位为0时无效，这样可以保证操作某个端口时对其他端口无影响。
//GPIOx_BRR：端口位复位寄存器，它的31：16位保留不用，15：0相当于GPIOx_BSRR的高16位即BR。
//事例：将GPIOB的Pin0设置位高，Pin1设置为低（要求，所有操作均对GPIOB的其他端口无影响 ）
//     方法1：     GPIOB->ODR|= GPIO_Pin_0;
//                 GPIOB->ODR&=~GPIO_Pin_1;

//     方法2：     GPIOB->BSRR= GPIO_Pin_0;
//                 GPIOB->BSRR= GPIO_Pin_1<<16;

//     方法3：     GPIOB->BSRR= GPIO_Pin_0;
//                 GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;

//注意：从上面可以看出采用方法二有可能将一个端口同时设置和复位，因此STM32规定，如果同时设置了BSx和BRx的对应位，BSx位起作用。
//GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0; 位取反，异或方式