STM32

为什么stm32模拟iic挂载两个MPU6050得到的地址都是一样的？

2019-07-14 15:25发布

站内问答 / STM32/STM8
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两个MPU地址线一个接地一个接3.3v,无论将地址改为0x68还是0x69，通过IIC访问，返回的器件地址都是0x68
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6条回答
新星之火12138
2019-07-15 12:53
数据手册上有说明，不管AD0接高还是低，读出来的都是0x68。who am i寄存器的第0bit和第7bit是强制为0，1bit--6bit是固定的110100，所以两个器件读出来都是0110 1000(0x68)。要理解这个值只是表示"我是MPU6050"，并不能区分是哪个MPU6050。只能通过从机地址0xD0或0xD2来区分是哪个MPU6050

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