时钟：#include "timer.h"
#include "usart.h"
          
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);                             //①使能定时器3时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);                       //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   

  //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                     //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;               //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                        //初始化GPIO

  //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                       //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                     //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                  //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);               //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;             //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                      //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);             //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                        //使能TIM3
       

}

/******************************************************************************
定时器5通道1输入捕获配置:
①时钟，IO口使能，配置PA0为下拉输出
②配置定时器5，确定捕获参数，上升沿捕获，不分频
③中断分组初始化，使能时钟
④编写中断服务函数:
   定义捕获标志位：完成标志（1位）+捕获上升沿标志（2位）+溢出次数（6位）
         其功能前两位主要判断上升沿和下降沿触发中断，后六位主要是进行定时器溢出后的处理
         当溢出时间长时进行溢出次数计算。
********************************************************************************/
TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);         //使能TIM5时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;             //PA0 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;          //PA0 输入  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                           //PA0 下拉
       
        //初始化定时器5 TIM5         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                      //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                          //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;      //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);              //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
        //初始化TIM5输入捕获参数
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;           //上升沿捕获
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                 //配置输入分频,不分频
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                        //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
        TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;              //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;    //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;           //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器        
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);          //允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );                                              //使能定时器5
}

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态        完成标志+捕获上升沿标志+溢出次数（6位）                                           
u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;          //输入捕获值

//定时器5中断服务程序         
void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)                          //还未成功捕获       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)         
                {            
                                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                                {
                                        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                        {
                                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                        }
                                        else
                                        {
                                                TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                               
                                        }
                                }         
                }
                       
          if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)             //捕获1发生捕获事件
                {       
                                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                                        //捕获到第二个上升沿                
                                {                                 
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                                        //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);    //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                                }
                                else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                        TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                                        //标记捕获到了上升沿
                                        //TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                                }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}


主函数
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
/*
实现功能：通过WE_UP按键输出高电平，利用TIM5的通道1（PA0）做为输入捕获，
          通过串口打印出高电平时间
*/

extern u8   TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;          //输入捕获值       
int main(void)
{               
        u32 temp=0;
        float Hz=0;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                                     //串口初始化为115200
        TIM3_PWM_Init(899,35);                            //产生2分频，频率40khz的脉冲波  F=72M/（arr+1）*（psc+1）
        TIM5_Cap_Init(0XFFFF,0);                                //以72Mhz的频率计数
           while(1)
        {
                TIM_SetCompare2(TIM3,500);       
                delay_ms(10);                          
                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
                {
                        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;                       //溢出时间总和
                        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;         //得到总的时间
             temp/=72;
                        Hz=1000.0/temp;
                        printf("HIGH:%d us ",temp);     //打印总的时间
                        printf("f:%f khz ",Hz);     //打印总的时间       
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;             //开启下一次捕获
                }
        }
}

欢迎指导、、