2019-07-14 15:29发布
hnllyhsh 发表于 2018-12-5 07:39 https://developer.mbed.org/users ... ba240c1/MPU9250.cpp 这是我做过的库，mbed上有我提供的测试代码，你到mbed上用nucleo l152的板子可以直接测试成功，9250是个胶水芯片，2颗合成一颗，其中由SPI转内部IIC部分有BUG，注意代码里设置的操作速度，快了读出的值是错误的。 ...
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测试的读取数据速度是多少
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