我采用的是STM32F071这个芯片，采用FREERTOS，使用的电池供电，所以要求低功耗，我采用的tiCKLESS官方推荐的方式，配置  #define configUSE_TICKLESS_IDLE          1  ，然后编写函数 vPortMySuppressTicksAndSleep  在这里 进入STOP模式，采用RTC的闹钟中断唤醒，和 外部中断唤醒；   但是 经过测试，在外部中断中发送任务信号量（不是xSemaphoreTake创建的 而是任务自带的内部信号量），可以唤醒对应的任务，   然后测试 xSemaphoreTake 创建的独立信号量的方式，测试代码为 创建一个信号量，然后一个线程设置5秒等待这个信号量，然后输出调试信息，但是一旦唤醒，系统就死机了 然后不再进入SYSTICK中断了，，，，调试了 快一个月了，，，实在没办法了，，论坛里 希望有使用过 这种 低功耗方式的，可以指导一下，非常感谢！