请问1路CAN同时完成接收和发送功能,不是自收发可行吗?

2019-07-14 15:37发布

各位大神:
               我想问的是,我只使用1路CAN接口,一边向CAN线发送消息,同时接收其他节点发送过来的CAN消息,这样可行吗?如果STM32不行,能否采用其他方法实现。比如:1路CAN先发送再接收,再发送再接收,这样切换,来实现同时收发,将切换时间设置尽量小,可行吗?,能否提供参考代码,谢谢!
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