请问1路CAN同时完成接收和发送功能，不是自收发可行吗？-lee

请问1路CAN同时完成接收和发送功能，不是自收发可行吗？

2019-07-14 15:37发布

各位大神：
我想问的是，我只使用1路CAN接口，一边向CAN线发送消息，同时接收其他节点发送过来的CAN消息，这样可行吗？如果STM32不行，能否采用其他方法实现。比如：1路CAN先发送再接收，再发送再接收，这样切换，来实现同时收发，将切换时间设置尽量小，可行吗？，能否提供参考代码，谢谢！

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14条回答

2019-07-16 09:00

一路，可以自收自发的