各位高手：
使用STM32cubemx程序生成包括FreeRTOS系统的STM32F1XX模版进行开发，现在创建多个任务，但在使用延迟函数上有个疑问。
1、osDelay和HAL_Delay均可以实现延迟动作，但是这两种在有操作系统的项目中，效果是否一样？
2、在FreeRTOS中osDelay是否可以将当前任务挂起，使低优先级的就绪任务进行执行，而osDelay完成后，该任务回复执行？
3、HAL_Delay是不是会造成独占CPU资源，while等待HAL_Gettick()的参数大于设定参数？
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照这么说，osDelay 会比 HAL_Delay 好用
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