STM32

STM32 CAN总线调试对外输出数据输出引脚RX/TX，用示波器观察是何种电平情况？

2019-07-14 15:40发布

站内问答 / STM32/STM8
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主要问几个CAN总线物理层上的问题


1.CAN节点不接入总线网络！！！(注意)
   (1).若此时对外输出数据，STM32 can总线输出引脚RX/TX(接入CAN收发器之前)，用示波器观察，是何种电平情况？(注意，有数据输出)

   (2).若此时对外输出数据，STM32 can总线输出管脚接入CAN收发器(以TJA1040为例)，收发器H/L管脚用示波器观察为何种状态变化？

2.CAN节点接入总线网络！！！！
   (1)单节点情况(注意)，若此时对外输出数据，STM32 can 总线输出引脚RX/TX(接入CAN收发器之前)，用示波器观察，是何种电平变化情况？

   (2)双节点情况(注意)，STM32的节点对外发数据(接收不开启)，另一节点也对外输出数据，请问另一节点的数据能不能传递到STM32 can总线RX/TX管脚？另外，此时，RX/TX，用示波器观测，是何种电平状态？

3.总线网络上挂载多个节点，用示波器观测总线，是不是看到的所有节点数据的叠加电平？

希望大神指点一下！！！
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9条回答
huazhe
2019-07-15 22:14
CAN在接入总线前，即从MCU端输出的TX/RX的电平是常规的TTL电平。
如果说CAN不接入总线的话，只能稳定工作在环回模式，可以通过TX脚查看波形。

当通过CAN收发器接入总线后，CANH/CANL体现为差分电平，各自电压在1.5V到3.5V间变化，其差分值
对应TX脚过来的电平。0电平对于显性电平[3.5v/1.5v]，1对应CANH/CANL上的隐形电平【2.5v/2.5v】.

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