最近在设计一个编码器电路，编码器挂在最终输出端，增量式的，输出轴会多圈旋转，顺时针逆时针都会运行，目前芯片里只有1个定时器能用了，进入编码器模式后，将ARR寄存器设置为编码器的分辨率4000，这样，当前输出轴在圆周上的位置就可以确定了，在更新中断里想做些代码，将运行的圈数记录下来，但是想不出一个高效可靠的计算方法，求助一下。目前主要纠结的问题是，输出轴转速较快，并且随时可能停止从而导致抖动，那么在中断里不好判断是正转计圈数还是反转计圈数
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 jerry181855 的问题《请问编码器模式下多圈计数有什么可靠的办法》','https://www.xiaopingtou.net/q-27940.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
一周热门 更多>