IAR 下为啥全局变量都没有 volatile 修饰,却报错呢?

2019-07-14 15:44发布

最近使用 IAR 的时候遇到一个 warning 很奇怪,一个操作变量的函数老是报警告:
Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement E:....

void PID_Init(PID_TypeDef *pTemp,
               int32_t      Kp,
               int32_t      Ki,
               int32_t      Kd,
               int32_t      ErrorMax,
               int32_t      ErrorMin,
               int32_t      OutputMax,
               int32_t      OutputMin
              )
{


}

这样就会报刚刚的 warning, PID_TypeDef 也只是一些变量而已,全都没有volatile修饰;
不知道各位大侠有没有遇到过这种warning。

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