我要做一个控制程序,处理器是
STM32F103VE,串口
通信,本机按键,网络通信。三个任务独立工作,互不影响!!看到别人这样做:
sta
tic void UARTTasK(void *p_arg);
static void LocalTask(void *p_arg);
static void NetTask(void *p_arg);
int main(void)
{
。。。
。。。
。。。
OSTasK(UARTTasK,LocalTask,NetTask);
}
这时什么意思,这样三个任务会并行运行吗??如果三个任务种,任意一个任务接收到外部触发条件,就会运行该任务吗??要怎么样才能实现三个任务并行运行!
直接用中断功能就可以完成了。顶多在主程序的大循环中,设置几个状态标志位。
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