首先介绍一下实验环境：单片机为STM32f415
调试器：st-link

硬件初始化：
*串口波特率为614400
*采用定时器每隔500us触发一次串口中断发送
*发送完成后进入中断接收模式

定时器中断回调函数如下：

void HAL_tiM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        if(htim==&htim14)
        {
                GYRO_Handle.cmd_GYRO=GYRO_CMD;               
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);                                  使能发送
                HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, &GYRO_Handle.cmd_GYRO, 1);                         开启中断发送，然后进入发送模式
        }
}




发送完成后进入发送中断完成回调函数：
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart==&huart3)
        {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                                使能接收
                HAL_UART_Receive_IT(&huart3, GYRO_Handle.frame_GYRO, 7);                        开启中断接收，然后进入接收模式
        }
}


接收中断完成回调函数：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart==&huart3)
        {
                 用户函数区域
        }
}


实验结果：

发送没有问题，可成功发送。
接收只能收到第一个字节。
接收服务函数老是进入错误服务函数，错误号为数据溢出

已经分析两天了，还是没有找到问题，求大师分析。