芯片 STM32F103C8T6
同样的板子，用标准函数库，CAN收发都正常。
用hal 库 就会出现收到消息之后可以进中断，表示过滤器工作正常，但是接着程序就会跑到

void HardFault_Handler(void) {
        /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
        asm("BX LR");//return to the errror
        /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
        while (1) {
        }
        /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 1 */

        /* USER CODE END HardFault_IRQn 1 */
}
我添加了，asm("BX LR");//return to the errror 跳转回出错点的语句，发现收到消息之后对can 的很多操作都会跳回到HardFault_Handler 。

Hal 库版本
STM32Cube FW_F1 V1.4.0

不知道有谁遇到过HAL库的这些问题