函数原型
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}
注释中延时是ms。怎么算出来的。另外下面的系统滴答中断多长时间进入一次
void SysTick_Handler(void)
{
   HAL_IncTick();
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}