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STM32
请问HAL库中的延时函数是怎么算的
2019-07-14 16:02
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STM32/STM8
6752
10
1329
函数原型
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
uint32_t
ti
ckstart = HAL_GetTick();
while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
{
}
}
注释中延时是ms。怎么算出来的。另外下面的系统滴答中断多长时间进入一次
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}
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10条回答
Oo一笑
2019-07-15 04:19
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
/*Configure the SysTick IRQ priority */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0);
/* Return function status */
return HAL_OK;
}
static __IO uint32_t uwTick;
__weak void HAL_IncTick(void)
{
uwTick++;
}
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
return uwTick;
}
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
{
}
}
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{
/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
/*Configure the SysTick IRQ priority */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0);
/* Return function status */
return HAL_OK;
}
static __IO uint32_t uwTick;
__weak void HAL_IncTick(void)
{
uwTick++;
}
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
return uwTick;
}
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
{
}
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