请问HAL库中的延时函数是怎么算的

2019-07-14 16:02发布

函数原型
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}
注释中延时是ms。怎么算出来的。另外下面的系统滴答中断多长时间进入一次
void SysTick_Handler(void)
{
   HAL_IncTick();
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}
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10条回答
Oo一笑
2019-07-15 04:19
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)

{
  /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  /*Configure the SysTick IRQ priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0);

   /* Return function status */
  return HAL_OK;
}
static __IO uint32_t uwTick;
__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick++;
}

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;  
}

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

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