原因找到，问题解决，原因如下：

1.我买的是16MHZ晶振，调试时偶然调用了HAL_RCC_GetSysClockFreq(); ，返回 262500000！我一倒着推算，晶振是25MHZ的，商家真是！ 随改成25MHZ，无果，今天又改回16MHZ试，Widows竟然认了USB！HAL_RCC_GetSysClockFreq()函数不知干什么用的，不靠谱！

记得中间曾在16MHZ与25MHZ间来回改，为什么不行原因不知道，但现在确定晶振是16MHZ的没错。

2.中间也曾出现过24对Urb上下行包收发成功的记录，为什么没能识别，另外一个原因是 startup_stm32f407xx.s 函数堆栈太小！

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp


; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000200

ST东西丰富，五花八门，将0x00000400改成0x00000800，0x00000200改成0x00003000就可以了，U盘就安装成功了。堆栈小了枚举一定会失败，而且没有哪儿会报错。