芯片是STM32f103vbt6.
通过上位机计算了3组参数，通过modbus将数据发送到单片机定义的三个数据paraa[7],error[7],resRefValue[7];
同时将这三个数组写入到内部flash里；
再次上电时，先读内部flash里的数据放到这三个数组里；
然后再通过modbus读取这三个数组的数据。

modbus文件是网上搜到的(忘了是不是本论坛)，感觉挺好用的。为了配合同事编写的上位机软件，自己加了个f6(写参数到板子)，f8(读板子的参数)这两个功能码，后边地址是瞎编的。

现在是写参数到板子后，如果不断电，再读取(参数没有重新从flash里读取)是正常的。
如果是上电后读取，parra[]数组正常，error[]和resRefValue[]数组的后三位都是0.

      

stm32内部flash编程，参考的是正点原子和野火的历程。