就哪103的举个例子吧：
不管是哪一个芯片，有些文件是都需要添加进到你的工程中去的，这些公共文件是：build_config.c
                   version.c
                   $(TARGET_SRC)
                   config/config.c
                   config/runtime_config.c
                   common/maths.c
                   common/printf.c
                   common/typeconversion.c
                   main.c
                   mw.c
                   flight/altitudehold.c
                   flight/failsafe.c
                   flight/flight.c
                   flight/imu.c
                   flight/mixer.c
                   drivers/bus_i2c_soft.c
                   drivers/serial.c
                   drivers/sound_beeper.c
                   drivers/system.c
                   io/beeper.c
                   io/rc_controls.c
                   io/rc_curves.c
                   io/serial.c
                   io/serial_cli.c
                   io/serial_msp.c
                   io/statusindicator.c
                   rx/rx.c
                   rx/pwm.c
                   rx/msp.c
                   rx/sbus.c
                   rx/sumd.c
                   rx/sumh.c
                   rx/spektrum.c
                   rx/xbus.c
                   sensors/acceleration.c
                   sensors/battery.c
                   sensors/boardalignment.c
                   sensors/compass.c
                   sensors/gyro.c
                   sensors/initialisation.c
                   $(CMSIS_SRC)
                   $(DEVICE_STDPERIPH_SRC)


像$(TARGET_SRC) 这样的东西是makefile中的变量。在找的时候，$就是一个简单的字符，说明后面的东西是个变量，实际上在看的时候，只需要看$后面括号中的东西就行了。比如TARGET_SRC，也就是目标文件，在makefile中，找到了TARGET_SRC = $(notdir $(wildcard $(TARGET_DIR)/*.c))，也就是TARGET_DIR中的所有的.C文件，而这个Target是根据你的选择来设置的，具体的可以根据你的芯片来确定，具体的可以去看src/main/target里面的所有文件夹，根据你的芯片，将target文件夹中选择一个，把里面的所有源文件拷贝到你的工程中。


将源文件拷贝到工程的时候，不要忘记把对用的头文件添加到你的工程中，添加完之后，记得在你的KEIL中设置一下头文件的路径。

他的F303的芯片使用的是硬件浮点，你也可以在keil中设置硬件浮点，如果你的是103系列芯片，那就不用设置硬件浮点的，直接使用软件浮点就行。

工程中对应的.ld文件不用管，那是gcc用的，KEIL不需要使用。另外，记得把启动文件，那个汇编文件换掉。自己下载一个ST官方的库文件，找到里面的KEIL使用的启动文件，换掉工程中的启动文件。

根据你使用的芯片设置宏定义。这个就要具体看你的芯片了。

暂时就这些，如果还有不懂的地方，可以再下面评论，