STM32

使用cube库接收GPS数据容易死机

2019-07-14 16:19发布

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使用cube库接收GPS数据容易死机 ？？？

同样的gps接收程序，使用标准库接收时完全没有任何问题的。

程序如下：


void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2_gps.Instance = USART2;
  huart2_gps.Init.BaudRate = 9600;     // 591 的GPS 模块的波特率是 9600
  huart2_gps.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2_gps.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2_gps.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2_gps.Init.Mode = UART_MODE_RX;                                                        //         单片机的 USART2 TX 引脚作为普通的引脚使用
  huart2_gps.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2_gps.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
//  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED;     // usart2 使用
//  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;            // usart2 使用
  HAL_UART_Init(&huart2_gps);
        
        GPS_PowerInit();
        
  if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2_gps, &gps.Buff, 1) != HAL_OK)   // 启动一次接收中断
  {  
      printf(" UART2 Receive Init IT Error");
  }         
}



#define  NEMA_NUM_MAX   6             //缓冲的NEMA语句数量
#define  NEMA_CHAR_MAX  120           //缓冲的NEMA语句字符数量

struct
{
        u8   isupdated;                                          //NEMA 缓冲区更新标志
        char buffer[NEMA_CHAR_MAX];         //NEMA 缓冲区
      
}GPS_NEMA[NEMA_NUM_MAX] ;   




/*
*****************************************************************************
* 在usart 中断 中调用
*****************************************************************************
*/
void  GPS_UsartRx(u8 buffer)
{
        static u8 NEMA_count = 0;
        static u8 char_count = 0;

        if(buffer == '$')
        {  
                GPS_NEMA[NEMA_count].isupdated = 1;  //将上面一条语句打上更新标志
                NEMA_count++;
                if(NEMA_count > (NEMA_NUM_MAX-1))
                {
                        NEMA_count = 0;
                }
                GPS_NEMA[NEMA_count].isupdated = 0;  //将本条语句打上未更新标志, 指向结构体里面的下一个变量
                GPS_NEMA[NEMA_count].buffer[0] = '$';
                char_count = 1;
        }
        else
        {
                if(char_count < NEMA_CHAR_MAX-1)
                GPS_NEMA[NEMA_count].buffer[char_count++] = buffer;

        }
}



void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
                if(huart->Instance == USART2)                // GPS 接收使用
                {
                        GPS_UsartRx( gps.Buff );
                        HAL_UART_Receive_IT(&huart2_gps, &gps.Buff, 1);            // 不知道是不是此处的开关动作太频繁造成的 ？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？                        
//                        if(gps.Buff == '$')                // 测试使用
//                                printf(" ");
//                        printf("%s", (char *) & gps.Buff);
                }
}




//串口接收中断函数
void USART2_IRQHandler(void)
{

        // 标准库
//        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)    // 接收中断有效 ；
//        {
//                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);                  // 清除USART1的接收中断
//                //gpsbuff = (uint16_t)((USART2->DR) & (uint16_t)0x01FF);
//                gpsbuff = USART_ReceiveData(USART2);               // 返回USARTx最近接收到的数据 ；
//                GPS_UsartRx(gpsbuff);
//        }

        
        HAL_UART_IRQHandler( & huart2_gps);
}
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7条回答
zhhx1985
2019-07-14 21:59
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