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用STM32的SPI2口，主设备不停的发送0x3a05,0x010a,0x0100,0x0000,0x9d76；
以上5个16位数据为一帧，每帧间有一段时间间隔。
从设备我是这么处理的，利用SPI2的中断接收。
中断程序里，定义个spi2Num作为存放接收数据的位置，如果spi2Num == 0，先判断接收到的数据是不是帧首，如果是帧首的话，spi2Num = 1,且将接收到的这个数据放到接收数组的第一个位置；
然后再次接受中断时，依次根据spi2Num的值放到数组的相应位置，每次接收数据后，spi2Num++;
如果spi2Num > 4，说明已经接收到5个数据了，将spi2Num清零，并置个标志位，主程序里查询这个标志位，再做相应处理(串口将接收数组发送出来)。
现在的问题是，通过串口发送过来的数据，有时候是正确的。
有时候，上电前两次接收到的是正确的，然后都是错误帧。错误帧的第一二个数据都是0x3a05，其他数据依次往后推，最后一个没了。
接收错误时观察SCL和MOSI管脚波形，主机发送的数据是正确的。
以下为产生错误时的MSOI波形图，串口发送的数据，以及工程文件。
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如果spi2Num > 4，说明已经接收到5个数据了，将spi2Num清零，并置个标志位，主程序里查询这个标志位，再做相应处理(串口将接收数组发送出来)。
现在的问题是，通过串口发送过来的数据，有时候是正确的。
有时候，上电前两次接收到的是正确的，然后都是错误帧。错误帧的第一二个数据都是0x3a05，其他数据依次往后推，最后一个没了。
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友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
更改了程序，删掉大部分功能。spi2中断接受数据后放到一个30个数据的数组里，接受够30个数据，置个标志位。
主程序里检测到这个标志位后，将30个数据用串口打印出来，如果是3a开头的，前边多加个空行。打印完后，清标志位，继续接受。
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看前半部分，好象是有规律的，接受的前两个数据，都是0x3a05。
前两帧有错误，后边开始接受正确了。
我就猜想，可能真的是主设备发送的数据有时候出了问题，联系发送了两个帧首？
看到后半段，貌似大部分又正确了，结果中间有部分丢失后边的数据。
现在只保留了串口中断，SPI中断，定时器中断。
串口只在接受满30个数据并置了标志位后才发送数据，此时虽然有SPI中断，但并不保存数据到数组里。
SPI接受数据时可能影响的只有定时器中断了，不过已经把SPI中断的优先级设最高了。
一会试试关掉定时器。
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