STM32

关于STM32主堆栈指针（MSP）与进程堆栈指针（PSP）

2019-07-14 16:28发布

站内问答 / STM32/STM8
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我正在阅读STM32编程手册和“ 第18页 ”的某处，我看到了这两种堆栈指针。我一直认为只有一个堆栈，因此只有一个堆栈指针存在于MCU中，现在我对这些指针的含义感到困惑，主题和每个指针之间的差异用于什么？
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2条回答
ZXH22770
2019-07-15 02:26
你是正确的，在皮质m（你的stm32是，虽然我不能说哪个变体，除非你指定一个部分）有一个活动堆栈指针r13，但这可以是MSP或PSP。
两个原因是使用户能够轻松实现多任务“操作系统”。
我的想法是，PSP各个任务使用或进程堆栈指针，内核使用MSP。
发生异常时，堆栈帧被推送到当前活动的堆栈指针，然后切换为使用MSP异常处理程序。在多任务系统中，如果调度程序导致异常，则此时您将更改PSP指向下一个任务的堆栈指针的位置，并从异常返回。然后，新堆栈指针的卸载将执行返回到下一个任务。

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