一共我记得是分了4组，每组的抢占和响应优先级 数量不一样 但是总数都是16个，抢占优先级的数值越小优先级越高，高优先级的发生直接会打断低优先级的中端，也就是说可以中断嵌套，相应优先级发生是在判断抢占有先级相同的时候，如果有中断发生，谁先响应了，另外的中断会等他执行完了在继续响应，是同一级别的中断，不会发生抢断的情况。