STM32F4 利用定时器中断对pwm脉冲计数,为何结果是1/2??

2019-07-14 16:38发布

如题,原设计32000个脉冲每圈。
现在使用HAL_Delay()匀速转动,检测到每圈16000个脉冲,是原设计的一半。
但是加速过程中检测脉冲个数是正确的,通过每延迟2毫秒发送一个pwm信号来加速。
请问有人有遇到过这种问题么?求指导
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。