关于STM32F103的ucosii问题

2019-07-14 16:40发布

请教大家个问题,我的一个任务是等待信号量,得到这个信号量之后就启动电机运行,电机运行一定距离后就停止。在程序的时候用了图片中的方法,大家提一下意见,这样行吗。在while(1)中等待电机走完,然后再跳出while(1),继续重复的操作。while(1)中的程序暂时忽略,只是写了一个结构,请求大家指点,谢谢。
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