STM32

SPI受传感器芯片影响导致读数异常

2019-07-14 16:51发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近做陀螺加速度芯片数据采集驱动编写，遇到一个奇怪的问题，请大家帮忙分析一下。
起初用的传感器芯片型号是BMI055，单片机STM32F405，使用硬件spi，读写数据均正常。
后将传感器芯片型号换成BMI088，单片机和SPI驱动包括引脚等都不变，仍是硬件spi，发现每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。


以读取ACC相关寄存器为例，以下为读取寄存器时序：

      读寄存器              应读出结果         实际结果
      0x00                   0x1E                0x00
      0x00                   0x1E                0x1E
      0x41                   0x00                0x1E
      0x41                   0x00                0x00
      0x58                   0x04                0x00
      0x41                   0x00                0x04
      0x41                   0x00                0x00

      根据上表，基本上就是每次读的实际结果都是上一次应该读出的结果，也就是滞后一个读取周期。看传感器手册，055和088在通讯配置上并没有什么明显不同的地方。
      不知道大家有没有遇到过这个问题的，麻烦指导一下这个问题可能是什么原因造成的，感谢！
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6条回答
鑫12345
2019-07-15 05:17
“每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。”这个虽然楼主你找到问题所在了，但是你一定要注意有些片子datasheet数据格式是16bit的，有些是32bit的，还有24bit的，好好看下datasheet，就知道需要通信几次了

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