TOPCB 发表于 2018-10-15 16:30
比如滴答时钟中断中增加一个32位的变量。直接在中断中执行a++就可以了。再定义一个b，当a-b>规定时间时，发送数据，并且b=a;

按您说的程序应该是这样吧
    void SysTick_Handler(void)
      {
        a++；
       }
然后再主函数中这样写：while（1）
                                 {        *
                                           *
                                    if（a-b>规定时间）
                                        {
                                            发送数据；
                                            b=a：
                                         }
                                             *
                                             *
                                             *
                                  }