请问STM32 C++类构造函数怎么修改才能实现全局变量的初始化呢?

2019-07-14 17:02发布

STM32F10X项目中使用了C++的特性,使用ARM-none-eabi-g++编译,程序可以正常运行。
问题: C++定义的全局变量,其类的构造函数不被执行,在构造函数中设置的变量值都无效(实际全部为0)。 当把全局变量改为函数内部的临时变量时,是有效的。
   猜想是因为程序写到FLASH上去了,全局变量都为0,而不考虑对应类的构造函数。
  需要怎么修改才能实现全局变量的初始化呢?
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11条回答
jsdfjsdfew
2019-07-16 07:40
解决了问题,先说修改的地方,
在startup 中增加  bl __libc_init_array,来显示调用这个函数(注意仅修改这一处系统不能正常运行),修改LD文件增加          . = ALIGN(4);
         KEEP(*(.init))
       

     . = ALIGN(4);
     __preinit_array_start = .;
     KEEP (*(.preinit_array))
     __preinit_array_end = .;

     . = ALIGN(4);
     __init_array_start = .;
     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
     KEEP (*(.init_array))
     __init_array_end = .;
     
     . = ALIGN(4);     
     KEEP (*(.fini))
     
     . = ALIGN(4);
     __fini_array_start = .;
     KEEP (*(.fini_array))
     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
     __fini_array_end = .;

参考文件:   
    QDK_ARM-Cortex_STM32-GNU书籍
    网上要点:
   在C/C++语言中,全局变量、静态变量将被放在global数据段,当elf文件被加载到系统中时,global段的数据直接被映射到内存中。但是,对于C++来说,全局和静态类对象,还必须调用构造函数,这些构造函数的调用,就被放在了init段。这个段是一个代码段,在elf被载入时被执行。
   在编译器为每个编译单元生成一份特殊函数之后,链接器在连接这些目标文件时,会将同名的段合并在一起,这样,每个目标文件的.ctors段将会被合并为一个.ctors段,其中的内容是各个目标文件的.ctors段的内存拼接而成。由于每个目标文件的.ctors段都只存储了一个指针(指向该目标文件的全局构造函数),因此拼接起来的.ctors段就成为了一个函数指针数组,每一个元素都指向一个目标文件的全局构造函数。这个指针数组不正是我们想要的全局构造函数的地址列表吗?如果能得到这个数组的地址,岂不是构造的问题就此解决了?没错,得到这个数组的地址其实也不难,我们可以效仿前面".init"和".finit"拼凑的办法,对".ctor"段也进行拼凑。还记得在链接的时候,各个用户产生的目标文件的前后分别还要链接上一个crtbegin.o和crtend.o吧?这两个glibc自身的目标文件同样具有.ctors段,在链接的时候,这两个文件的.ctors段的内容也会被合并到最终的可执行文件中。那么这两个文件的.ctors段里有什么呢?

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