在我的初始化代码中，我通过一个GPIO引脚使用24V10A继电器打开两个24V电机驱动器。电机驱动器通过10欧姆NTC连接，以限制浪涌电流。相同的24V电源用于使用两个稳压器为STM32供电，这两个稳压器可转换24V-> 5V-> 3.3V。在调试模式下，当我逐行执行时，没有问题，并且只要执行打开GPIO的命令，驱动程序就会打开。但是，当从主闪存启动时，一旦切换继电器就会触发硬故障处理程序。通过示波器检查MCU电力线时，可以看出MCU的3.3V电源线在~20ns内降至2.9V以下。如果我从连接器上拆下电机驱动器，如果没有负载就打开继电器就没有问题。这是触发hardfault处理程序的原因吗？这是硬件问题吗？如何解决这个问题？
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