关于stm32f334的正交编码-Xavier

关于stm32f334的正交编码

2019-07-14 17:09发布

8479 18

STM32f334的正交编码是只有tim2和tim3有正交编码功能吗？其他的定时器不行吗？有用库函数实现正交编码功能的代码能给分享一下吗。。还处在库函数的阶段。。。

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

18条回答

2019-07-16 08:39

之前公司一个项目用过正交编码器来精确控制伺服电机，代码是寄存器写的，可惜代码不知道放哪里去了。
主要还是初始化配置的问题，中断处理比较简单，就是计数了。