我刚开始也是，不过我最早开发stm32用的是leaflabs的maple平台，后来就转到mbed，但是转了一圈觉得好事回标准库和HAL库，这两个库更基础一些复杂的开发挺好：比如上操作系统。当然mbed
也有rtos，不过最初老在线开发工作场合有时不允许。
另外，我觉得HAL库对于初学者是个好库，你可以形象的了解硬件时钟的配置，这比讲一大堆不同时钟的概念要清晰的多。不过对于高手和老的开发者难免有些不适应。
祝你顺利！